脊索动物与节肢动物是如何分道扬镳的?

脊索动物与节肢动物是如何分道扬镳的?

节肢动物的祖先应该是一种恐虾，再往前就是像线虫跟动吻动吻之类的，都属于蜕皮动物总门，环节动物跟软体动物都属于冠轮动物，跟扁虫等共同组成螺旋动物总门，蜕皮动物总门跟螺旋动物总门一起组成前口动物。

后口动物亚界有脊索、半索、棘皮三个门，半索连脊索动物都不是而是跟棘皮动物更近，二者同属于步带动物这个分支。脊索动物门先分成头索动物和嗅球类，前者特点是脊索一直沿生到神经管前，嗅球类者拥有嗅球这种感知嗅觉的特殊器官，然后嗅球类分化出被囊动物（原尾索动物）和脊椎动物。

节肢动物的外骨骼实际上是皮肤分泌物，风干硬化后就变得极其坚固，本质上是一种矿化角质层。

脊椎动物的骨骼有四种来源，大部分颅骨跟锁骨肩胛骨都是原本甲胄鱼、盾皮鱼的头甲内化而来，是一种内化的外骨骼；上颌骨、下颌骨和肋骨是原本的鳃弓软骨骨化形成，脊椎骨是脊索软骨骨化；四肢的形成倒是没有确切的理论，目前有鳃弓说和皮状肢两种说法（皮状肢类似于今天的鲸鱼背鳍和尾鳍）。

节肢其实就是节肢动物的附肢，因为是一节一节所以被称为节肢，节肢是由体外鳃演化来的。节肢的关节构造与我们脊椎动物相反，外骨内肌，而且基本上只能形成铰链关节，自由度很差。当然，自由度低也意味着稳定度高。