面对2018年的Robocon题目大家有什么想法吗？

面对2018年的Robocon题目大家有什么想法吗？

谢邀，整理下思路，晚上来答。

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看了东流兄的回答，同感，先吐槽一波，回去理性点回答。为了准备比赛看过历届的比赛视频从中汲取营养。熟知历届发展历程，觉得14年比赛有些脱离之前比赛的意味，母子机器人衔接配合，全自动，跑最短路径，设计0秒机构。15年电科机器人技冠群雄，让众多学校有危机感，不搞视觉，不做好全自动靠手动无法得到好成绩，我觉得比赛水平难度都是在上台阶，大有很不错的趋势。后来16年，什么鬼？寻迹小车？加爬杆机器人？如果单从技术角度，几乎没有什么大的技术门槛，做的好的技术强校也只是在为了提升那么几秒的速度，殊不知观众根本不懂得为了提速一秒需要付出多少努力！所以观赏性大打折扣。17年什么鬼？就和零几年的比赛题目几乎如出一辙，把飞盘换成球了。机器人跑都不用跑多远，没有视觉，路径规划的手动也丝毫不逊色于自动，一顿乱飞，我这个熟悉规则的人也激动的莫名其妙，关键连裁判也一脸蒙蔽。这刚上的台阶呢？刚提的的水平呢？18年，我绝望了，论双机配合比不了14年，论技术水平比不上15年……信不信分分钟把今年的机器人拆了，几个月换换发射机构搞完这个比赛，靠运气也能进前16……没有了挑战没有了压力对于新队员的培养不够。没有观赏性没有技术含量，这个比赛没未来……真如东流兄说的一样，弃坑搞masters。恨铁不成钢……

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再理性的回答一下这个问题，看过了规则介绍视频：

有两个机器人，一个负责捡球，一个负责投射。一共有两个篮筐，在一区投射得10分，在二区投射得15分，得分后可以到三区投射公共的篮筐，投进得30分，如果还落入盘中则比赛结束，实现速胜。

觉得想做的好还是有搞头的。首先分为捡球交接机器人与交接投射机器人两个。可以分别做，捡球机器人主要负责如何高效的捡起球，并成功的交接到投射机器人手中。估计各个学校又是设计一个一次性机构，一锅端了很多球.......根本不可能让你一个一个捡一个一个递送。

然后投射机器人会接球投射，我看到视频中机器人是扯着线甩过去的，估计这是一个考点，要圈起来，和17年比赛一样，需要根据这种投射方式设计投射机构。看过今年比赛应该熟悉，有些学校虽然发盘机构做的很好很有创意，但是一看就不可能是前八水平，因为效率太低，真正的好的发射机构都是刷刷刷刷，漫天飞射，不管命中率咋样，先从气势上压倒你，三个发射机构，同时瞬发，盘子满天飞，就问你怕不怕！所以对于这种扯线的发射机构，考虑的核心一定是效率与稳定性，稳定了准确性交给控制。

然后其他的真没什么好说的，我遇到这种题目，也是只能是和机械的兄弟一起交流方案，完全没有那种，自己分配到需要攻关的技术问题的那种血液上涌的激情......，感觉自己存在价值都没有体现出来，帮着焊焊板子，步步线，调调驱动，想想能不能偷偷加一个什么想法和算法。

总结而言：

对第一次参加的，好好做，绝对有收获，需要学的东西很多。对于有过经验的，别大包大揽，做点核心的。这样不会让新队员有依赖，培养他们很重要，关键的时候指指方向，如果依然做自己方向也提升不了太多。想法对于这个题目有些，但是不多，方案不敢说，因为牛逼的方案都是最后才拿出来的。

心里话：怎么办？拿到这样的题目我也很绝望，唯一想看的就是电科，东大，哈工等强队怎么玩出花来，能让我看完比赛，心里想：卧槽，还有这种操作！牛逼~~哈哈

以上

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有人提醒，说规则里投掷机器人只许装载一发，而且要求全自动。不好意思，没有在视频中看到，考虑不周，望请见谅。

仔细一想，难度提升了一些，大部分17年的32强参赛队大部分都是自动的机器人，但这仍然不是需要攻关的技术核心，而仅需要根据题目调试而已。不是像15年的羽毛球，怎么落的，落到哪里，该什么时候怎么打才能打回去这样真正从未有过的技术难题。对于捡球与投掷机器人的球的交接，也依然是重复一开始的动作，在之前的比赛中也依然可以看到类似的动作。相信对于大部分队伍来讲，应该搭配及器械结构和一定时间的调试，实现起来不难。

对自己的不严谨表示抱歉，但是观点还是没有改变。