求解古文“人心唯危，道心唯微，唯精唯一，允执厥中”？

求解古文“人心唯危，道心唯微，唯精唯一，允执厥中”？

性本天受，循性复天。天之所受，修道一矣。道不可离，君子戒惧。及道之离，谋明道微。惟精惟一，修道不离。道之不离，致中致和。中和至焉，心正身修。

天命之谓性者，天命于人，则天命便谓之性，性本天受之谓也。

命，令也，人所禀受也。

性，即理也，赋命自然也，心之体也，无善无恶也。

善者，中也，喜怒哀乐未发之谓中。

恶者，过也，过犹不及，不中也。

心之体无恶者，人之性无过无不及，中之谓也。性之成者，惟中也。

心之体无善者，伊川“不当于喜怒哀乐未发之前求中”之谓也，厥中之谓也。厥者，掘也。性之所以成者，惟厥中也。

心之体无善无恶者，正心之谓也。正者，守一以止也。正心者，心体执厥中之谓也。

率性之谓道者，循性复天之谓也。

率，循也。

道，良知也，道心也，即天理也。道心者，允执厥中也。

率性者，循心之体也，诚而能求性之成，求性之所以成，求中得中也，允执厥中之谓也。允者，信也。信者，诚也。故曰率性之谓道。

修道之谓教者，谓天之所命于人者，惟修道也。

修，饰也，拂拭之发其光彩也。

教，喻告之词也，犹令也。

修道者，谓道心杂于人伪而失其正，拂拭之使得其正而复道心之谓也。或谓是非之心之着落隔着私意障碍而不正，求是非之心之着落无私意障碍而得正，使其充塞流行也。

道也者，不可须臾离也，可离非道也。

离，丽也，附也。

心一也，未杂于人谓之道心，即道也者不可须臾离也之谓也。杂以人伪谓之人心，即可离非道也之谓也。

是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。

戒，警也，慎也。

慎，谨也，未有不诚而能谨者。

恐，惧也。

惧，亦恐也。

不睹、不闻者，“心不在焉，视而不见，听而不闻”之谓也。心不在焉者，心失其正也，道之离也。

凡道之离，视而不见，听而不闻，是故君子戒惧之也。

莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。

莫，谋也，计也。

见，视也。

隐，蔽也。

显，明之称也，照也。

微，幽微也，道心惟微之谓也。

独，专一之称也。

莫见乎隐者，及道之离，视而不见也，谋之，所视皆蔽之故也。蔽者，人欲之蔽也，人心惟危之谓也。

莫显乎微者，君子谨焉，欲复道之不离，谋之，所以去人欲也。去人欲者，谓照人心于道心也，使人心之得其正者也，复道之不离也。道心惟微之谓也。

及道之离也，君子戒之人心惟危，而谋复道之不离也。谋复道之不离者，去人欲也。谋去人欲者，惟精惟一也，是故君子慎其独也。